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博物馆位于广州市越秀山镇海楼，我国最早期创建的博物馆之一。 馆址镇海楼始建于明朝洪武十三年（1380），距今已有六百多年的历史，是广州著名的古建筑，被誉为“五岭以南第一楼”。“镇海层楼”和“越秀层楼”分别是清代和现代羊城八景之一。 博物馆经过不断发展，现除镇海楼展区外，同时还有广州美术馆、三元里人民抗英斗争纪念馆、三·二九起义指挥部旧址纪念馆三个分展区。 博物馆建于1929年，时称“广州博物院”。创办初始，陈列和文物都较为简陋，不久因战乱而关闭。 1950年广州市人民政府决定建立广州人民博物馆，随后又组织了专业考古队伍，进行考古发掘和收集文物工作。目前馆藏各类文物五万件，为研究广州的政治、经济、文化和对外交通贸易，以及城市建设的发展，提供了极为宝贵的历史资料。 博物馆下属有三元里人民抗英斗争纪念馆和黄花岗起义指挥部旧址纪念馆两个分馆。

悬浮门门体完全采用高强铝合金型材。大跨度、超长悬浮、悬空运行。门体采用H 型搭口拼装，其结构简单合理、连接强度大。净空２２米门排可完全悬空运行，不受地面影响。采用完全智能化控制系统，红外线防夹、防撞，防爬自动报警功能。还配备防撞压力波装置，可弥补红外线探头在大雨及大雾天气的灵敏度。内置式摩擦防水驱动机构为行业内独家首创，标配0.75KW工业电机。可选配1.1KW大功率电机及防水电机。